如何 ADB 默认开放，且不需要鉴权

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通常情况下Android系统user版本中会默认关闭adb，且在开发者模式打开adb后，还需要在界面上确认授权才可以使用adb。

若是需要在user版本默认打开adb，且不需要授权，需要修改build.prop中的相关项目为如下值：

ro.debuggable=1 //打开debug选项
ro.adb.secure=0//关闭鉴权

若需要ro.adb.secure=1时，打开adb且不需要鉴权，需要修改如下内容：

system/core/adb/adb_main.cpp

-    if (ALLOW_ADBD_NO_AUTH && property_get_bool("ro.adb.secure", 0) == 0) {
+    //if (ALLOW_ADBD_NO_AUTH && property_get_bool("ro.adb.secure", 0) == 0) {
         auth_required = false;
-    }
+    //}

关掉鉴权的动作就可以了。