SPI(Serial Peripheral Interface Bus 译作：串行外设接口)是一种用于短程通信的同步串行通信接口规范，具有高速，全双工的特点。这种接口首先被Motorola（摩托罗拉）公司开发，然后发展成了一种行业规范。
SPI设备之间使用全双工模式通信，包含一个主机和一个或多个从机。主机产生待读或待写的帧数据，多个从机通过一个片选线路 决定哪个来响应主机的请求。
SPI的接口方式
SPI总线规定了4个保留逻辑信号接口：
- SCLK（Serial Clock）：串行时钟，由主机发出
- MOSI/SDO（Master Output,Slave Input）：主机输出从机输入信号，由主机发出
- MISO/SDI（Master Input,Slave Output）：主机输入从机输出信号，由从机发出
- SS（Slave Selected）：选择信号，由主机发出，低电位有效
典型的单设备SPI接法
典型的多设备SPI接法
SPI的运行流程和时序图
SPI是串行通讯协议，数据是一位一位的传输的。SCLK提供时钟脉冲，SDI，SDO则基于此脉冲完成数据传输。数据输出通过 SDO线，数据在时钟上升沿或下降沿时改变，在紧接着的下降沿或上升沿被读取，从而完成一位数据传输，输入也使用同样原理。因此，至少需要8次时钟信号的改变（上沿和下沿为一次），才能完成8位数据的传输。
时序图如下所示：
SPI的调试要点
若出现SPI无法通信，请检查如下项目：
- 检查线路连接是否正确，SDI和SDO连接是否一致。
- 检查软件配置是否正常，脚位配置是否正常，脚位是否被复用。
若出现SPI数据异常，请检查如下项目：
- 检查SDO,SDI的主从机的数据采集边沿触发方式是否一致。
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