标签： 嵌入式开发

Android/Linux设备驱动调试指南：触摸屏

触摸屏作为电子产品的主要输入设备，应用非常广泛，而且工艺和技术都十分成熟，并且其调试也已经形成明显的产业分工的，驱动调试和firmware调试都有各自的专业人员负责。因此这里主要针对驱动调试部分进行说明，firmware调试因为涉及到各自厂商的特点和工具不一样，无法统一说明。
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Android 内核驱动路径快速查找指南

Android驱动路径大致与Linux类似，其主要的设备驱动路径如下记录。

一、显示驱动

  • 内容：包含LCD驱动和HDMI驱动
  • 位置：
    linux/include/linux/fb.h
    linux/drivers/video/fbmem.c
    linux/drivers/video/xxxfb.c

二、视频驱动

  • 内容：包含摄像头
  • 位置：
    linux/include/linux/videodev.h
    linux/include/linux/videodev2.h
    linux/drivers/media/v4l2-dev.c
    linux/drivers/media/v4l2-dev2.c

三、音频驱动

  • 内容：声音设备
  • 位置：
    linux/include/linux/soundcard.h
    linux/include/linux/sound.h
    linux/include/linux/asound.h
    linux/sound/sound_core.c
    linux/sound/sound.c

四、MTD设备驱动

  • 内容：内存芯片，小型存储卡，记忆棒等
  • 位置：
    linux/include/linux/mtd/mtd.h
    linux/drivers/mtd/mtdcore.c
    linux/drivers/mtd/mtdchar.c
    linux/drivers/mtd/mtdblock.c

五、input设备驱动

  • 内容：按键，触摸屏，鼠标，触摸板，重力感应器等。
  • 位置：
    linux/include/linux/input.h
    linux/drivers/input/input.c
    linux/drivers/input/event.c ； *.c； /*/*.c；# 根据设备不同有不同的文件或者文件夹
    linux/drivers/input/misc/*

Linux 内核的编译详细说明

到www.kernel.org主页下载到需要的内核后，按照Android 编译环境的配置的方法配置好编译环境就可以进行内核的编译，这里针对内核部分进行详细说明。

主要步骤

解压内核：按照记录：常用的shell指令(持续更新)第七条所述解压的方法对已经下载好的内核进行解压，一般解压指令如下：

tar -zxvf  linux-xxx.xx.tar.gz -C ./

清除前期残留：一般初次编译不需要清除，但多次编译或者修改较大时需要清除后编译，输入：make mrproer，另外根据情况不同，会有三种不同的清除方式，第二条会详细讲解。

修改配置编译：执行make xconfig(图形化界面) 或者 make menuconfig (菜单界面)，修改对应的配置并保存。

设置文件关联：make dep 建立文件依赖关系(Linux-2.6内核以后，编译内核不再需要先执行这个命令)。

编译：输入 make zImage -j12 进行编译，编译完成后在arch/<CPU>/boot目录下就能找到编译完成的image文件。

ARM平台编译步骤：

make clean
make meunconfig ARCH=arm
make uImage ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-

make clean / mrproper /distclean的区别：

make clean -- 删除多余的产生文件，保存.config

make mrporper -- 删除所有的产生文件和.config

make distclean -- 删除所有产生文件、.config和编辑备份文件补丁等。

 

Linux内核启动过程

在Bootloader将 Linux 内核映像拷贝到 RAM 以后，可以通过下例代码启动 Linux 内核：

  1. call_linux(0, machine_type, kernel_params_base)  

其中，machine_tpye 是Boot Loader检测出来的处理器类型， kernel_params_base 是启动参数在 RAM 的地址。通过这种方式将 Linux 启动需要的参数从 Boot Loader传递到内核。
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