Android驱动路径大致与Linux类似，其主要的设备驱动路径如下记录。
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标签：Linux Kernel
Linux 内核 DTS ( Device Tree System ) 详解 — 基础篇
Linux Device Tree System （简称dts系统）是Linux社区的大牛们参考了PowerPC等体系架构中使用的Flattened Device Tree（ FDT ）采用Linux Device Tree System结构，许多硬件的细节可以直接透过它传递给Linux，而不再需要在kernel中进行大量的冗余编码。
Linux Device Tree System是一种描述硬件的数据结构，由一系列被命名的节点（node）和属性（property）组成，而结点本身可包含子结点。所谓属性，其实就是成对出现的名称和值，在Linux Device Tree System中，可描述的信息包括：CPU的数量和类别，内存基地址和大小，总线和桥，外设连接，中断控制器和中断使用情况，GPIO控制器和GPIO使用情况，Clock控制器和Clock使用情况。
通常由.dts文件以文本方式对系统设备树进行描述，经过Device Tree Compiler(dtc)将dts文件转换成二进制文件binary device tree blob(dtb)，.dtb文件可由Linux内核解析，有了device tree就可以在不改动Linux内核的情况下，对不同的平台实现无差异的支持，只需更换相应的dts文件，即可满足。
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Linux 内核的编译详细说明
到www.kernel.org主页下载到需要的内核后，按照Android 编译环境的配置的方法配置好编译环境就可以进行内核的编译，这里针对内核部分进行详细说明。
主要步骤
解压内核：按照记录：常用的shell指令(持续更新)第七条所述解压的方法对已经下载好的内核进行解压，一般解压指令如下：
tar[……]
Linux内核启动过程
在Bootloader将 Linux 内核映像拷贝到 RAM 以后，可以通过下例代码启动 Linux 内核：
call_linux(0, machine_type, kernel_params_base)
其中，machine_tpye 是Boot Loader检测出来的处理器类型， kernel_params_base 是启动参数在 RAM 的地址。通过这种方式将 Linux 启动需要的参数从 Boot Loader传递到内核。
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Linux操作系统的分类及选择
Linux操作系统一般按照2种方式分类，分别为：以主要功能差异和发行组织区分和以应用的嵌入式平台区分。分别介绍如下：
- 以主要功能差异和发行组织区分，分为：
1、标准Linux
2、μCLinux：无MMU支持的Linux系统，运行在无MMU的CPU上。
3、Linux-RT：是最早在Linux上实现硬实时支持的Linux发行版本。
4、Linux/RTAI：支持硬实时的linux，于RT-Linux最大的不同之处在于RTAI定义了RTHAL，它将RTAI需要在Linux中修改的部分定义成一组API接口，RTAI只使用API接口与Linux交互。
5、Embedix：由Lineo公司开发，基于PowerPC和x86平台开发的。
6、Blue Cat Linux
7、Hard Hat Linux
8、其他
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